Se incluyen los siguientes tipos de retirada:
- Auto judicial - Una retirada solicitada por un juzgado incluye una petición o auto judicial de "Cuidados y protección". Esta es una acción legal interpuesta para proteger al menor que solicita que éste sea ingresado en un emplazamiento fuera del hogar familiar debido a un riesgo inmediato o inminente como resultado de maltrato, negligencia u otras circunstancias que implican que el menor no está seguro en su emplazamiento actual.
- Entrega voluntaria - Una renuncia voluntaria normalmente incluye un "Acuerdo de emplazamiento voluntario". Esta es una acción legal o un acuerdo escrito entre los padres de un menor y la agencia mediante la cual se retira al menor de su hogar familiar y se emplaza bajo acogida temporal durante un período de tiempo limitado. Puede incluir una Renuncia voluntaria, que es una entrega voluntaria a la agencia por parte de los padres de cualquier derecho sobre la custodia del menor con fines de adopción.
Las agencias locales pueden configurar otros tipos de retirada, según sea necesario.