以下のシステム提供の関数を使用すると、C ユーザー定義ノードで、 ノード・ファクトリー、ノード、およびターミナルなどのメッセージ・ブローカー・オブジェクトを作成または定義することができます。 また、接続先ノードに伝搬するために出力ターミナルにメッセージを送信したり、 メッセージ内容を調べたりするための関数も提供されています。
これらのユーティリティー関数はノードによって呼び出され、ブローカーによってインプリメントされます。
ここでは、以下のトピックを扱います。
関連概念
ユーザー定義拡張機能の計画
ユーザー定義拡張機能の設計
ユーザー定義の入力ノード
ユーザー定義のメッセージ処理ノード
ユーザー定義の出力ノード
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