Un mensaje SOAP se codifica como un documento XML, que consta de un elemento <Envelope>, que contiene un elemento <Header> opcional y un elemento <Body> obligatorio. El elemento <Fault>, que se encuentra en <Body>, se utiliza para notificar errores.
Los elementos XML de <Header> y <Body> están definidos por las aplicaciones que hacen uso de ellos, aunque la especificación SOAP establece algunas restricciones en su estructura. En el siguiente diagrama se muestra la estructura de un mensaje SOAP.
El siguiente código es un ejemplo de mensaje SOAP que contiene bloques de cabecera (los elementos <m:reservation> y <n:passenger> y un cuerpo (que contiene el elemento <p:itinterary>).
<?xml version='1.0' Encoding='UTF-8' ?>
<env:Envelope xmlns:env="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope">
<env:Header>
<m:reservation xmlns:m="http://travelcompany.example.org/reservation"
env:role="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope/role/next">
<m:reference>uuid:093a2da1-q345-739r-ba5d-pqff98fe8j7d</m:reference>
<m:dateAndTime>2007-11-29T13:20:00.000-05:00</m:dateAndTime>
</m:reservation>
<n:passenger xmlns:n="http://mycompany.example.com/employees"
env:role="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope/role/next">
<n:name>Fred Bloggs</n:name>
</n:passenger>
</env:Header>
<env:Body>
<p:itinerary xmlns:p="http://travelcompany.example.org/reservation/travel">
<p:departure>
<p:departing>New York</p:departing>
<p:arriving>Los Angeles</p:arriving>
<p:departureDate>2007-12-14</p:departureDate>
<p:departureTime>late afternoon</p:departureTime>
<p:seatPreference>aisle</p:seatPreference>
</p:departure>
<p:return>
<p:departing>Los Angeles</p:departing>
<p:arriving>New York</p:arriving>
<p:departureDate>2007-12-20</p:departureDate>
<p:departureTime>mid-morning</p:departureTime>
<p:seatPreference></p:seatPreference>
</p:return>
</p:itinerary>
</env:Body>
</env:Envelope>